COPAVA fue creada en 1980 con la denominación de Centros Ocupacionales de la Comunitat Valenciana y nace por la necesidad de aglutinar los intereses de los Centros Ocupacionales, constituyéndose como Asociación Civil particular con plena personalidad jurídica. Actualmente se define como Asociación coordinadora de recursos de atención a personas con diversidad funcional intelectual